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Cinemática y dinámica de robots manipuladores

1. Aufl.

von: Roger Miranda Colorado
15,99 €
Verlag:	Alpha Editorial
Format:	PDF
Veröffentl.:	20.10.2016
ISBN/EAN:	9786076227046
Sprache:	spanisch
Anzahl Seiten:	377

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Beschreibungen

Titelbeschreibung

Esta obra, dividida en cinco capítulos, está dirigida especialmente a los estudiantes de Mecatrónica, Electrónica y Sistemas computacionales que deseen adentrarse en el tema del modelado dinámico de sistemas, incluyendo los robots manipuladores, y desarrolla cinco temas principales: el uso de sistemas de referencia para describir un cuerpo en el espacio, las matrices de rotación y de transformación homogénea, la cinemática directa empleando la convención de Denavit-Hartenberg, el Jacobiano de un robot manipulador, el tensor de inercia y las ecuaciones de Newton-Euler y Euler-Lagrange.